Pekerjaan Paling Berbahaya dalam Pertanian
Menuai minyak sawit memerlukan pekerja memanjat pokok 20 meter atau menggunakan tiang 30kg berat dengan bilah tajam. Dalam haba terik. Dengan ular berbisa. Dengan gaji minimum.
Kadar Kecederaan
3x lebih tinggi daripada industri pembinaan
Kekurangan 70,000+ Pekerja
Pekerja muda menolak pekerjaan ladang
Kerugian Tahunan $4.6B
Daripada buah yang tidak dituai
Penyelesaian PalmBot
Keupayaan Utama
PalmBot menggabungkan robotik canggih dengan AI untuk mencipta sistem menuai sepenuhnya autonomi.
Navigasi Autonomi
Teknologi LiDAR + SLAM membolehkan navigasi tepat melalui baris ladang, mengelakkan halangan dan mengoptimumkan laluan.
Pemotongan Tepat
Lengan robotik tiga segmen mencapai 20 meter ke tahap kanopi. Alat tepat memotong TBS tanpa merosakkan pokok.
Pengurusan Armada
Selaraskan pelbagai robot merentas ladang yang luas. Kawalan terpusat dengan kecerdasan teragih.
Kecerdasan Tersambung
Penyegerakan data masa nyata ke platform PalmView. Setiap tuaian direkod, setiap laluan dioptimumkan.
Seni Bina Teknikal
Dari penderia ke awan—sistem gelung tertutup lengkap dari persepsi ke tindakan.
Persepsi
- LiDAR Scanner
- Multispectral Camera
- Depth Camera (RGB-D)
- IMU + GPS-RTK
Keputusan
- VLM (Vision-Language Model)
- VLA (Vision-Language-Action)
- V-JEPA Path Planning
- Safety Constraints
Pelaksanaan
- 3-Segment Robotic Arm
- UGV Chassis
- Precision Cutting Tool
- Collection Basket
Penyelarasan
- ROS2 Framework
- Fleet Control System
- 5G/LoRa Communication
- GIS Data Pipeline
Dilatih dalam Simulasi, Digunakan dalam Realiti
Setiap polisi PalmBot dilatih dan disahkan terlebih dahulu dalam PalmSim — platform simulasi ladang sawit dipercepatkan GPU kami. Beribu-ribu jam penuaian maya merentasi lumpur, hujan, dan kanopi tebal sebelum menyentuh pokok sebenar.
